收录 FastDDS、CycloneDDS、Iceoryx、Zenoh、Micro XRCE-DDS 五大开源中间件源码及核心依赖库
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v7yr
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代码
开源框架 / 库1
书籍
编程语言59
系统讲解 UNIX 系统与 Shell 程序设计的权威教材
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tdix
Ellie Quigley 名作，以范例驱动讲解 UNIX Shell 编程
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7uan
深入 Android 系统架构与框架机制，剖析启动流程、Binder 与核心服务源码
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2r38
Rumbaugh、Jacobson、Booch 三位 UML 创始人合著，系统讲解 UML 基本概念与模型元素的中文参考手册
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xp78
Bruce Eckel 经典巨著 Thinking in Java 第4版，从语法到设计模式的 Java 必读圣经
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am7u
Roger Pressman 经典软件工程教材，覆盖需求、设计、实现、测试与项目管理全流程的实践方法论
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c2bs
讲解 Shell 脚本编程方法与最佳实践的经典指南
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dceh
Martin Fowler 著，重构领域经典之作，详解各种代码坏味道与重构手法，改善既有代码结构
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wmi1
151 条 Java 编码改进建议，覆盖语法、集合、并发、序列化等高频陷阱与最佳实践
提取码：
rmx3
XML 技术实战教程，系统讲解语法、解析、转换与行业应用
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59y6
《Pointers on C》中文版，Kenneth Reek 著，系统讲解指针各类特性与高级用法，附大量针对性练习
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7fih
吴亚峰著，移动端 3D 图形与游戏开发经典中文教程下卷，聚焦高级渲染特效与跨平台高级案例，配套完整源码
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5d5h
吴亚峰著，移动端 3D 图形与游戏开发经典中文教程，从渲染管线、GLSL 到多平台实战案例，配套完整源码
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dd23
Jeffrey Friedl 正则表达式圣经，从原理到 Perl/Java/.NET 各流派的完整指南
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ydqq
jQuery 之父 John Resig 的进阶之作，聚焦 JavaScript 高级技巧与最佳实践
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miip
伍之昂著，从零起步系统学习 Shell 编程的中文教程
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ssuy
系统讲解 Linux 命令行与 Shell 脚本编程的中文宝典
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h9yj
三位一体掌握 Linux 命令、vi/vim 编辑器与 Shell 编程
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r6ub
张孝祥经典 JavaScript 入门教材，从基础语法到网页交互开发的系统教程
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mz9a
JavaScript 常用语法与 API 速查手册，开发中随查随用
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3q6v
周爱民著作，深入剖析 JavaScript 语言核心机制，从语法、函数到面向对象的深度解读
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bu2b
David Flanagan 犀牛书第5版上册，JavaScript 语言参考与核心 API 的权威文档级著作
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pqaj
Java 进阶技术专题著作，深入 JVM、类加载与语言高级特性
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6e8x
程序员随笔集，聊 Java 技术、程序员成长与职业心声的技术人文读物
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ficj
梁栋著作，系统讲解 Java 安全体系与加密解密技术，从 Base64 到 AES/RSA 与数字签名全覆盖
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44s6
Java 各领域典型案例合集，覆盖桌面、数据库、网络等常见应用场景的完整示例
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kv9b
疯狂 Java 体系的设计模式总结，23 种 GoF 模式的 Java 实现与实战解析
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66yi
iOS 开发系统教程，从入门基础到进阶精通的完整学习路径
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uux2
刘铭等著的 iOS 入门教程，从开发环境搭建到完成第一个完整应用
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c7ky
iOS 高级开发主题专著，深入多媒体、网络与底层接口等进阶专题
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tb77
iPhone 3D 游戏开发指南，讲解 OpenGL ES 与移动游戏引擎实战
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ncu8
面向企业应用与游戏开发的 iOS 实战书，覆盖开发基础到 App 上架全流程
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seyi
聚焦 HTML5 游戏开发实践，讲解 Canvas 游戏机制与跨平台方案
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thrj
HTML5 入门系统教程，覆盖新特性、核心 API 与实战开发
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i62w
系统讲解 HTML5 与 CSS3 新特性及其浏览器兼容处理的权威教程
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gdby
HTML5 高级编程主题，深入 API 细节与大型应用架构
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kup4
温昱著作，以 ADMEMS 方法体系为主线，覆盖架构设计三阶段的最佳实践，助一线架构师掌握从需求到架构的完整落地方法
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yfxt
Peter van der Linden 著，揭示优秀 C 程序员的编码技巧，深入数组与指针差异、链接、运行时与内存
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j3nh
李刚经典 Java 教材，覆盖语法基础、面向对象、集合、IO、多线程与网络编程的畅销入门书
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71hm
李刚疯狂 Java 系列实战篇，通过完整项目案例串联 Java 企业开发核心技术
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7ef7
李刚经典 Android 教材，从环境搭建到四大组件、UI、存储与网络的全覆盖教程，附两个分享版本
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seqm
Steve McConnell 著，软件构建领域圣经，覆盖变量、语句、数据结构、质量与调试等完整编码实践
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keya
Robert C. Martin（Uncle Bob）经典之作，讲授命名、函数、注释到系统设计的整洁代码之道
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wfg8
精选百个 C 语言编程实例，从入门到综合应用全覆盖
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twgb
Andrew Koenig 著，逐类剖析词法、语法、语义、链接、库函数、预处理器等 C 编程陷阱，程序员避坑指南
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h5d7
斯坦福 Eric Roberts 教授经典教材，用 C 语言教授计算机科学思维方式
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b2j6
Harbison 与 Steele 合著权威参考，完整描述 C89/C99 及传统 C 的语法、语义与运行库，程序员案头必备
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yi6s
剖析 C 语言易错知识点，帮你绕开语法陷阱与常见困惑
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6r6k
K.N.King 著，强调标准 C 与软件工程的经典教材，完整覆盖 C89/C99，哈佛、MIT 等多所名校采用
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z1uu
以经典实例讲解 C 语言程序设计，从基础语法到综合应用，实例驱动学习
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h9jb
Stephen Prata 经典 C 入门名著，被誉为最友好的 C 语言自学教材之一
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8ast
陈正冲著，结合多年嵌入式开发经验深入剖析 C 语言关键字、指针、内存等底层细节与常见误区
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gxmv
C 语言概念题精编题库，笔试面试复习利器
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zq2b
Ivor Horton 名著，零基础友好的 C 语言系统教程
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三本经典合集：Oram 与 Wilson 编《代码之美》、吴军《浪潮之巅》与《数学之美》一站式收藏
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Andy Oram 与 Greg Wilson 编，三十余位顶尖程序员撰写的经典代码案例集，领略优秀代码背后的设计智慧
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at47
面向平板设备的 Android 编程入门教程
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张元亮著 Android 实战开发教程，以真实应用案例详解开发全流程
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译版 Android 入门教程，系统讲解基础开发知识与入门实践
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操作系统 / 网络29
李斌、郑伟合著的 Windows 7 深度使用指南，从安装配置到性能优化与故障排查
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O'Reilly 出品的 UNIX 命令速查权威手册
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Kernighan 与 Pike 传世之作，UNIX 哲学与编程艺术的源头经典
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e83h
Sobell 著，面向实用技能的 UNIX 入门教程
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系统覆盖 UNIX 与 Linux 的权威综合教程
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a239
W. Richard Stevens 不朽名著（APUE），UNIX/Linux 编程圣经
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W. Richard Stevens《TCP/IP详解》卷3，应用事务协议与 UNIX 域协议深度剖析
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俞甲子等著，剖析程序从编译到运行底层机制的国产口碑神作
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徐甲同著，西安电子科技大学经典操作系统教材
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5kqb
以 UNIX 为实例讲解操作系统原理的经典教程
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mygk
邹恒明著，以哲学视角通俗讲解操作系统原理的口碑之作
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52m2
Andrew S. Tanenbaum 操作系统经典教材第3版，进程、内存、文件系统与分布式系统全覆盖
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63du
陈莉君著，国内高校广泛使用的 Linux 原理教材
提取码：
5nvi
系统讲解 Linux 网络编程的中文教程
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xjki
樊东东、莫澜著，逐行剖析 Linux 内核 TCP/IP 协议栈源码
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btm3
李云博士著，以独特视角引导阅读 Linux 内核源代码
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yajc
Robert Love 名著（LKD），内核入门首选，简明讲解内核设计与实现原理
提取码：
dci3
动手实验导向的 Linux 内核学习指导书
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n454
iPhone 使用技巧大全，解锁系统隐藏功能与高效玩法的玩机指南
提取码：
4hne
Sipser 名著，计算理论第一教科书
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w8t6
毛德操、胡希明著，逐段剖析 Linux 0.11 内核源码的中文经典
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rurg
Andrew Tanenbaum 名著，自顶向下与自底向上结合的经典网络教材
提取码：
wi5u
谢希仁《计算机网络》第5版配套习题参考答案，课程复习与考研必备
提取码：
g2yj
谢希仁编著，国内使用最广泛的计算机网络经典教材
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7q2n
Tanenbaum《计算机网络》潘爱民译第4版配套习题答案
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vtsf
Stallings 名著，计算机组成原理与体系结构经典教材
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理论与实践结合的编译原理经典教程
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wkjf
世界传奇黑客 Kevin Mitnick 社会工程学开山之作，揭示人因安全漏洞与防范之道
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dgwy
Steven Muchnick 著，编译器后端与优化的权威巨著（鲸书）
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gtp8
嵌入式 / Linux13
高翔著视觉 SLAM 入门经典，从三维刚体运动到后端优化、回环检测的十四讲完整体系
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mjps
Linux 内核经典读物第三版，覆盖进程调度、内存管理、文件系统核心链路
提取码：
lk3
刘品杰译，机械工业出版社出版，中文学习 ROS 核心概念与编程实战的入门经典
提取码：
4jaa
刘荣（圈圈）著，USB 协议与固件开发入门第一书（高清版）
提取码：
m3s9
张建伟等编著，国内较早的系统性 ROS 中文教材，覆盖 ROS 架构、通信机制、开发工具与典型应用
提取码：
ksxj
陈学松著，从内核机制层面深入讲解 Linux 设备驱动
提取码：
18gv
童永清著，覆盖 Linux 环境下文件 I/O、进程、线程、信号、IPC 等系统编程实战，含完整工程案例
提取码：
4ub4
宋劲杉著，从 C 语言到 Linux 系统编程的一站式免费教材
提取码：
4c9x
Enrique Fernández 等著，Packt 经典 ROS 教程第二版，从底层通信到 MoveIt! 机械臂与 PCL 点云全面实战
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qk9e
面向 Ubuntu 环境的 ROS 入门资料，覆盖 ROS 核心概念、话题服务通信与常用工具链，适合零基础起步
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pgtm
Lentin Joseph 著，系统讲解用 Python 与 ROS 搭建服务机器人，覆盖 3D 建模、SLAM、自主导航与机械臂抓取
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rcev
鸟哥服务器架设经典，Linux 网络服务运维实战权威指南
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ae68
鸟哥（蔡德明）著，华人世界最经典的 Linux 入门书
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qnqx
AI / 数据科学19
黄文坚、唐源著，电子工业出版社出版，贴近工业场景的 TensorFlow 实战案例与深度学习应用
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khrb
TensorFlow 官方文档 v1.2 的中文翻译版，覆盖安装、核心概念、API 参考与实战示例
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a9wc
郑泽宇、顾思宇著，电子工业出版社出版，从基础到进阶系统讲解 TensorFlow 使用与深度学习实践
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ukzw
斯坦福机器学习课程（吴恩达 CS229）问题与答案合集，课程复习与自测利器
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qwxq
斯坦福 UFLDL 教程中文版，用 Matlab 实现稀疏自编码、Softmax 等深度学习基础模型
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said
Mat Buckland 著，通过可运行案例讲解状态机、寻路、模糊逻辑等游戏 AI 核心技术与实战实现
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ksvz
桂起权、陈自立、朱福喜合著，将次协调逻辑应用于人工智能推理的理论专著
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kpvy
周志华著，清华大学出版社出版，国内最经典的机器学习入门教材，覆盖监督、无监督与集成学习等核心主题
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rx15
Peter Harrington 著，李锐等译，人民邮电出版社出版，用 Python 逐例实现常用机器学习算法的经典入门书
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j4f8
Peter Harrington 著，Manning 出版，以 Python 实例解析分类、回归、聚类等经典机器学习算法
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afnr
同济大学经典线性代数教材第六版，行列式、矩阵、向量空间与特征值全覆盖，也是 AI 学习的数学基础
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Alpaydin 著，机械工业出版社出版，覆盖监督学习、贝叶斯决策、聚类与强化学习的基础导论
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wf5b
北京大学彭宇新老师基于冈萨雷斯教材的研究生数字图像处理课件
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6vz3
冈萨雷斯《数字图像处理》第三版中册，图像处理领域世界级经典教材
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3irj
Witten 与 Frank 著，机械工业出版社出版，Weka 作者系统讲解数据挖掘与实用机器学习技术
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cu9a
吴福朝著计算机视觉数学理论专著，射影几何、矩阵分析到优化估计的严格体系
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ahq7
马颂德、张正友著国内计算机视觉奠基性教材，科学出版社 1998 年出版
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7avb
张仰森编著的人工智能教材，系统讲解知识表示、推理、搜索与机器学习基础
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ndcp
Brian Schwab 著，系统讲解游戏 AI 引擎的架构与实现，覆盖感知、决策、寻路、行为与脚本等核心技术
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算法与数据结构13
面向工程实践的算法参考书，解决实际编程问题
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m38x
CLRS 四位大师合著，算法领域全球第一权威教材
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轻松易读的算法入门书，用趣味方式讲解编程算法
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egpg
Rosen 全球使用最广的离散数学经典教材
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mks2
Horowitz、Sahni 等著，以 C 语言系统讲解数组、链表、树、图等数据结构及其算法，经典教材中译本
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da2b
严蔚敏《数据结构（C语言版）》配套习题集参考答案，数据结构课程与考研必备
提取码：
rimh
Mark Allen Weiss 著，Java 语言讲解数据结构与算法分析，覆盖表、栈、树、散列、排序与图算法
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b9ef
游戏编程入门经典，讲解游戏开发的核心技术基础
提取码：
qisx
计算机算法设计与分析教材，覆盖排序、查找、图算法与 NP 完全性等经典算法主题
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i8wx
王晓东《计算机算法设计与分析》第 3 版配套课后答案，覆盖分治、动态规划、贪心等章节习题详解
提取码：
nbii
刘汝佳（神牛）紫书，算法竞赛与 ACM 入门标准教材
提取码：
5pv6
Robert Sedgewick 算法经典，用 C 语言实现的基础算法权威读本
提取码：
4k8j
王晓东编著，国内算法经典教材，系统讲解分治、动态规划、贪心、回溯、分支限界等算法设计方法
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swjw
面试 / 认证7
微软技术面试心得，通过趣味编程题剖析算法思维与问题求解之道
提取码：
6aht
全国计算机技术与软件专业技术资格（水平）考试指定教程
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z72t
国内程序员求职面试的国民级参考书
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djyv
机器学习与大数据岗位面试问题集，覆盖算法原理、工程组件与场景题
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r7j2
陈正冲编著，石虎审阅，聚焦程序员面试与笔试中的 C 语言高频考点，讲解远比一般教程深入的底层细节
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gh8p
C 语言面试高频考点精编，笔试速过指南
提取码：
b48b
八篇 Android 面试题合集，覆盖基础、四大组件、性能优化与高频考点
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9qwp
网络安全6
吴翰清（道哥）著，国内 Web 安全第一书
提取码：
dwcs
Shellcode 编写技术的中文权威手册
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qh57
零基础友好的黑客攻防技术全彩入门书
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x7n2
面向普通用户的电脑安全防护实用技巧集
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xpfn
全彩图解的电脑安全与攻防技术入门读物
提取码：
kigv
面向小白的非技术攻击（社会工程学）防范指南
提取码：
n8jz
金融 / 投资17
深度剖析 A 股市场结构与运行真相的投资读物
提取码：
cpez
迈克尔·卡沃尔趋势跟踪策略研究，解析顶尖交易员的盈利体系
提取码：
p6m7
爱德华兹与迈吉合著技术分析开山巨著，趋势、形态与支撑阻力理论的技术分析圣经
提取码：
37y6
约翰·墨菲技术分析百科全书，覆盖图表、指标与交易系统方法论
提取码：
ynyn
面向零基础的财报阅读指南，逐表拆解资产负债表、利润表与现金流量表
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hud3
晨星公司帕特·多尔西投资经典，从经济护城河到公司估值的价值投资方法论，附两个分享版本
提取码：
q2cx
K 线形态与组合战法专著，讲解 K 线信号识别与实战应用
提取码：
uaiu
价值投资鼻祖格雷厄姆《证券分析》，证券估值与安全边际理论的思想源头
提取码：
3wwh
维克托·斯波朗迪交易经典，道氏理论、趋势判别与风险管理的一生交易智慧
提取码：
hg4g
黑兹利特经济学入门经典，用一节课讲透看得见与看不见的经济学思维
提取码：
sezx
史蒂夫·尼森蜡烛图技术圣经，将日本 K 线分析引入西方的奠基之作
提取码：
m2bc
约翰·墨菲期货技术分析经典，被誉为技术分析圣经的系统方法论
提取码：
y2je
詹姆斯·海尔齐格解构江恩理论，从形态、价格与时间三维把握交易时机
提取码：
f3t7
蜡烛图形态深度精解手册，K 线信号的统计分析与运用
提取码：
rf4w
乔治·索罗斯投资哲学代表作，反身性理论与其历史实验实录
提取码：
et9m
鲍来超编著会计实操图解教程，从凭证到报表的做账全流程演练
提取码：
67av
洪榕 A 股投资方法论，讲透 A 股市场特性与高手的投资逻辑
提取码：
fmcj
区块链3
区块链技术系统指南，覆盖密码学基础、共识机制与智能合约开发
提取码：
mrwz
长铗等著区块链思想读物，从比特币到信用社会的技术与制度解读
提取码：
pqa4
多份区块链资料打包合集，从原理科普到技术实现的整合资源
提取码：
aihz
视频
纪录片44
百年战争影像档案：世界战争全记录
提取码：
3tsr
重现欧洲猎巫运动的宗教与社会狂热
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st2z
网络人气爆棚的另类英国史喜剧纪录片
提取码：
ch73
追寻北欧海盗的足迹，重走维京扩张之路
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y7rq
中国首部系统讲述外科手术历史的纪录片
提取码：
z5nz
BBC 地平线：关于运动健身，你可能一直练错了
提取码：
wkxu
摇滚乐队从组队到成名的完整成长档案
提取码：
i7hr
英格兰中世纪最强王朝的血腥史诗
提取码：
pgr8
从皇家手稿里挖出中世纪君主的私生活
提取码：
wg6y
人生三大仪式里的中世纪社会史
提取码：
mtvr
国家地理经典：从地球出发直达宇宙边缘的视觉远征
提取码：
c8rd
揭秘黑手党的起源、组织与血腥内幕
提取码：
xj3u
BBC 园艺名家蒙提·唐的意大利经典花园之旅
提取码：
haw7
解码英国教堂建筑语言的文化之旅
提取码：
p9jm
口碑爆棚的国产历史纪录片，一部河西走廊半部中国史
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前交通大臣持百年铁路指南的英伦深度游
提取码：
kecj
牛顿、达尔文、法拉第……英国科学群星闪耀时
提取码：
4bxb
BBC 旗舰艺术史巨制，横跨六大洲的人类文明全景
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jpsm
央视出品百集通史巨制，从中华文明起源讲到 1911 年
提取码：
wd6j
理查德·道金斯主讲的生命哲学三问（英文字幕）
提取码：
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让国宝活起来：现象级文博探索节目
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Dan Jones 讲述兰开斯特与约克的三十年王位血战
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Netflix 纪录片：揭露医疗器械产业背后的惊人内幕
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地球上最震撼的野生动物盛会合集
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百年自然影像史：从胶片时代到 4K 的野生动物记录
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浪漫之国的野性一面
提取码：
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CCTV 与 BBC 联合摄制，国际视角下的中国自然人文
提取码：
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从撒哈拉到好望角的非洲大陆全貌
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水上之城千年兴衰史
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从太阳系行星到宇宙深空的探索合集
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5d92
植物的隐秘生活：一场跨越亿万年的绿色史诗
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爱登堡爵士解说的海洋巨制，潜入覆盖地球七成的蓝色世界
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你的大脑如何记住一切，又为何背叛你
提取码：
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探寻湮灭在历史中的古国与都城
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人与自然共生的史诗：地球上最极端的人类生存实录
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西蒙·沙玛主讲的历史巨作，从石器时代讲到维多利亚
提取码：
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霍金亲自讲述：宇宙从大爆炸到黑洞的前沿物理
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深入澳大利亚大堡礁的珊瑚王国
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从草原孤儿到世界征服者的传奇一生
提取码：
1hxi
中世纪城市的污秽历史：一个至今没敢拍成电视剧的题材
提取码：
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爱登堡解说的非洲巨制：拍摄难度最高的自然纪录片之一
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3ziy
1940 年英德空战：人类史上第一场纯粹空战
提取码：
xdns
无对白无旁白的视觉史诗，横跨 28 国拍摄的人类文明图卷
提取码：
rv4r
1588 年西班牙无敌舰队压境，英格兰命悬 12 天
提取码：
cmi6
工具
开发工具2
经典 C/C++ 代码阅读与编辑工具，附破解文件与护眼配色配置，解压密码 linuxros
提取码：
444t
集成 SSH、X11、RDP、FTP 等功能的增强型 Windows 远程终端，开发运维利器，解压密码 linuxros
提取码：
8888
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