资源简介
《开源机器人操作系统——ROS》由张建伟等编著，是国内较早系统介绍 ROS 的中文教材。全书从机器人操作系统的发展背景讲起，深入 ROS 的架构设计、通信机制与开发工具链，并结合典型应用帮助读者建立完整的 ROS 开发能力。
主要内容
- ROS 概述与背景：机器人操作系统的发展与定位
- 架构设计：节点、话题、服务、参数与计算图层级
- 通信机制：发布订阅、服务调用与消息类型
- 开发工具：rqt、rviz、gazebo 与构建系统
- 典型应用：移动机器人、仿真与集成案例
适合人群
- 想系统学习 ROS 的中文读者
- 机器人方向的本科生与研究生
- 需要中文教材入门 ROS 的工程师
使用说明
- 适合作为 ROS 入门教材，配合官方文档拓展学习
- 解压密码：无