资源简介
《ROS 机器人程序设计》是《Learning ROS for Robotics Programming》的中文译本，由刘品杰翻译、机械工业出版社出版，是国内流传较广的 ROS 中文教材之一。全书围绕 ROS 的核心概念与机器人编程实战展开，帮助读者用中文快速掌握 ROS 开发。
主要内容
- ROS 基础：安装、文件系统与基础命令
- 通信机制：话题、服务、动作与参数服务器
- 三维建模与可视化：TF 变换与 rviz
- 感知与导航：相机、激光雷达与常用机器人功能包
- 构建与调试：catkin 与日志诊断
适合人群
- 需要中文资料学习 ROS 的读者
- 机器人方向的学生与工程师
- 想快速上手 ROS 编程的开发者
使用说明
- 适合作为 ROS 中文入门教材
- 解压密码：无