AI驱动机械臂抓取：YOLOv8 + ROS2实战
概述 将 YOLOv8 目标检测与 ROS2 机械臂控制结合，实现智能抓取系统。本文介绍完整的系统架构和实现细节。 系统架构 使用 YOLOv8 识别目标物体位置，通过 TF2 坐标变换将相机坐标转换到机械臂基座标系。整体流程为： 抓取策略...
ROS2多机器人协作与AI集成实战：从DDS隔离到智能推理管线
ROS2多机器人协作与AI集成实战：从DDS隔离到智能推理管线 导读：多机器人系统如何互不干扰？MoveIt2怎么配置运动规划？YOLOv8如何接入ROS2话题？本篇覆盖多机器人协作、MoveIt2工业机器人、AI推理集成、DDS安全与网络配置，代码可直接运行。 --- 一、多机器人系统协议...