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ROS2节点开发与生命周期：从最小节点到托管状态机

ROS2节点开发与生命周期：从最小节点到托管状态机 节点是ROS2最小执行单元，生命周期是节点行为可控的关键机制。基于Jazzy Jalisco LTS，从最简节点到生命周期状态机，从节点组合到命名空间隔离，所有代码可直接运行验证。 --- 一、节点基础...