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ROS2 TF2坐标变换：坐标系树与动态变换实战

ROS2 TF2坐标变换：坐标系树与动态变换实战 TF2是ROS2的坐标变换管理系统，负责维护机器人所有坐标系之间的空间关系。没有TF2，激光雷达检测到的障碍物不知道在机器人坐标系中的位置，导航算法不知道机器人在地图中的位置——整个系统就无法运转。本文基于ROS2 Jazzy Jalisco...