机器人、车载相机标定全链路（单目 + 双目 + 手眼标定 + 环视联合）

机器人、车载相机标定全链路（单目 + 双目 + 手眼标定 + 环视联合） 相机标定系统四条主线——单目搞定内参畸变，双目搞定立体测距，手眼标定搞定机械臂与相机协同，环视联合搞定车载全景。标定完怎么验证、翻车了按什么顺序排查，本文用流程图拆解每条链路，一并捋清楚。 ---...