为什么仿真里好好的策略真机上就跪了?sim2real迁移实战
为什么仿真里好好的策略真机上就跪了?sim2real迁移实战 导读:Isaac Gym训练→MuJoCo验证→真机部署,仿真和真机之间的"sim2real gap"是具身智能落地最大的拦路虎。下面聊聊Domain Randomization、Motor Model...
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