机器人 机器人"立体视觉"：ROS2 3D激光SLAM配准原理拆解 2026-05-26 5 机器人"立体视觉"：ROS2 3D激光SLAM配准原理拆解 导读：2D激光只能看到"一条线"，3D激光有32/64束扫描，构建出完整的点云地图。ROS2... SLAM 点云配准 NDT