ZMP与MPC让人形机器人走出稳定步态 300行代码实现揭秘
ZMP与MPC让人形机器人走出稳定步态 300行代码实现揭秘 ...
FAST-LIVO2 深度解析 LiDAR-Inertial-Visual 三源融合里程计
FAST-LIVO2 深度解析 LiDAR-Inertial-Visual 三源融合里程计 项目概览 核心功能与定位 FAST-LIVO2 是香港大学 MARS 实验室开源的快速直接法 LiDAR-惯性-视觉里程计框架，发表于 IEEE T-RO 2024（arxiv...
RRT总撞运气批通知树BIT*让路径规划效率翻倍
RRT总撞运气批通知树BIT让路径规划效率翻倍 导读：RRT随机探索效率低、RRT收敛极慢，这是采样规划算法的两大痛点。下面聊聊三条升级路线：BIT批采样加启发式搜索、ABIT双代价函数避免资源浪费、LQR-CBF-RRT控制屏障函数加二次调节保证安全，结合OMPL实验数据聊聊原理、代码与选型。...
ROS2 AGV导航从零到一与改进A星路径规划实战
ROS2 AGV导航从零到一与改进A星路径规划实战 ...
C语言骚操作合集：这些语法技巧，面试手撕必备
C语言骚操作合集：这些语法技巧，面试手撕必备 作者：linuxros 原创 嵌入式Linux·C语言 --- 导读...
嵌入式C语言必学：struct+函数指针硬核实现23种设计模式
嵌入式C语言必学：struct+函数指针硬核实现23种设计模式 用C语言写面向对象代码，很多人觉得不可能。没有Class、没有继承、没有多态，怎么搞？其实一个struct加上函数指针就够了。这篇长文把GoF 23种设计模式全部用纯C实现一遍，每段代码已在Ubuntu 24.04 +...
C语言实现行为型模式：备忘录、状态、访问者、中介者、解释器
C语言实现行为型模式：备忘录、状态、访问者、中介者、解释器 导读：本文介绍行为型设计模式最后5种：备忘录、状态、访问者、中介者、解释器。掌握这5种模式，即可完成23种设计模式的完整学习。 --- 一、原理简析...
C语言实现行为型模式：策略、模板方法、观察者
C语言实现行为型模式：策略、模板方法、观察者 导读：行为型设计模式关注对象之间的通信与职责分配。本文介绍策略、模板方法、观察者、迭代器、责任链、命令六种模式，全部代码可直接编译运行。 --- 一、原理简析 行为型模式关注对象之间的通信与职责分配，让对象之间的交互更加灵活和可维护。 六种模式对比：...
C语言实现结构型模式：外观、享元、代理
C语言实现结构型模式：外观、享元、代理 导读：本文继续介绍3种结构型设计模式：外观模式统一简化入口、享元模式对象复用省内存、代理模式控制对象访问。全部代码可直接编译运行。 --- 一、原理简析 结构型模式的最后3种模式分别从简化调用、节省资源、控制访问三个角度优化系统设计。 三种模式对比： ...
C语言实现结构型模式：适配器、桥接、装饰器、组合
C语言实现结构型模式：适配器、桥接、装饰器、组合 导读：结构型设计模式关注如何组合类与对象形成更大结构。本文介绍适配器、桥接、装饰器、组合四种模式，全部代码可直接编译运行，适合想提升C语言工程能力的开发者。 --- 一、原理简析...