modprobe vs insmod：为什么modprobe比insmod聪明这么多？
modprobe vs insmod：为什么modprobe比insmod聪明这么多？ 作者：Linux内核研究员 2026-05-06 --- 导读...
libcamera 一统江湖：如何用一份代码横跨 Linux 与 Android 摄像头生态
libcamera 一统江湖：如何用一份代码横跨 Linux 与 Android 摄像头生态 --- 导读 告别 V4L2 的碎片化 API，告别 Android HAL 的厂商私有实现。libcamera 作为 Linux 官方摄像头框架，用统一抽象层同时对接 V4L2 内核驱动与...
嵌入式总线选型避坑实战 I2C 至 CAN 从硬件接线到 Linux 接口调试
嵌入式总线选型避坑实战 I2C 至 CAN 从硬件接线到 Linux 接口调试 导读：总线调不通先上示波器。本文把I2C、SPI、UART、CAN、RS485等常用总线的硬件接线、Linux接口和踩坑点一次说清，命令均在Ubuntu24.04验证过。 一、板内短距离总线...
嵌入式Linux启动流程全解析：从U-Boot到根文件系统
概述 嵌入式 Linux 系统的启动过程分为多个阶段：BootROM → U-Boot → Kernel → RootFS。理解这个过程对系统调试和优化至关重要。 U-Boot 阶段 U-Boot 负责初始化 DDR、加载设备树和内核镜像。典型的启动命令： 内核启动...
从零打造一款会"听话"的智能设备：一文读懂AIOT产品核心技术
从零打造一款会"听话"的智能设备：一文读懂AIOT产品核心技术 导读：你有没有想过，一句"嗨，Siri"或者"小艺小艺"，设备是如何听懂你的话？本文用多张Mermaid图讲透AIOT设备的核心技术：硬件架构→BLE配网→云端认证→语音交互→WebSocket→安全机制，全程可视化。 ---...
V4L2到DRM全链路：从摄像头到屏幕的零拷贝之旅
V4L2到DRM全链路：从摄像头到屏幕的零拷贝之旅 导读：摄像头数据如何在Linux内核中走完"采集→处理→显示"全程？本文用一张全景图+一次采集追踪，讲清楚V4L2、DRM/DMABUF三者的关系。每个模块标注输入输出，5分钟搞懂Linux视频管线。 --- 一、三层架构全景图...
USB驱动开发实战：从设备枚举到URB异步传输
USB驱动开发实战：从设备枚举到URB异步传输 导读：USB是最通用的外设接口，但USB驱动开发却藏着不少坑。URB是同步还是异步？四种传输类型怎么选？disconnect忘记kill\urb会怎样？本文从USB拓扑讲起，结合RK3506B平台，给出完整可运行驱动代码和避坑指南。 一、原理简析...
机器人嵌入式Linux开发指南：RK平台核心技术全解
机器人嵌入式Linux开发指南：RK平台核心技术全解 导读：做机器人产品，芯片怎么选、系统怎么搭、实时性怎么保障、安全怎么过认证？RK3506B覆盖ARM...
嵌入式Linux构建系统全解：Buildroot vs Yocto vs OpenWrt
嵌入式Linux构建系统全解：Buildroot vs Yocto vs OpenWrt 导读：做嵌入式产品，系统从哪来？Buildroot十分钟出镜像，Yocto搞定企业定制，OpenWrt是路由器标配。三大构建系统怎么选，看这篇就够了。 一、原理简析 嵌入式Linux系统是什么？...
嵌入式Linux WiFi/BT调试指南：从硬件到实战的完整手册
嵌入式Linux WiFi/BT调试指南：从硬件到实战的完整手册 导读：嵌入式Linux开发中，WiFi和蓝牙调试是绕不过去的坎。SDIO怎么接？驱动怎么配？固件往哪放？本文以RK平台为例，讲原理、画框图、给命令，解决80%常见问题。 一、原理简析 WiFi模块是什么？...