ROS2 Launch文件编排：从单节点启动到多节点自动化管理

ROS2 Launch文件编排：从单节点启动到多节点自动化管理 Launch是ROS2里管理多节点启动的核心工具。手动逐个启动节点，三个以上就容易乱——Launch文件一次编排，一键拉起整套系统。本文基于ROS2 Jazzy Jalisco...